1994.04-1996.03 宮崎大学大学院工学研究科 情報工学専攻 修士課程
1996.04-1999.03 同学科 教務職員
1999.04-2007.03 同学科 助手
2003.10-2006.09 熊本大学 大学院自然科学研究科 生産システム科学専攻 博士後期課程
2007.04-2012.03 宮崎大学 工学部 情報システム工学科担当 助教
2012.04-2021.03 宮崎大学 工学教育研究部 環境ロボティクス学科担当 助教
2021.04- 宮崎大学 工学部工学科 情報通信工学プログラム担当 助教
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