| 2026/6/30 | 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門優秀論文表彰を受賞 |
| 2026/6/30-7/1 | Robomech2026(福岡)で発表（共著2件） |
| 2026/6/1-6/5 | ICRA2026(ウィーン)で発表（主著1件） |
| 2026/05/10 | 総論1報を「計測と制御」で発表 |
| 2026/04/17 | 日本ロボットシステムインテグレータ協会主催 SIer’s Day in 九州（みやざき）で講演 |
| 2026/01/23 | SI2025優秀講演賞受賞（共著1件） |
| 2025/12/10-12 | SI2025(広島)で発表（共著4件） |
| 2025/12/10 | 「ソフトマテリアル産業化研究会」シンポジウム(広島)で講演 |
| 2025/9/2-5 | RSJ2025(東京)で発表（主著1件） |
| 2025/07/17 | 論文1報がAdvanced Intelligent Systemsに採録決定 |
| 2025/07/15 | 論文1報がIEEE Robotics and Automatain Lettersに採録決定 |
| 2025/6/05-06 | Robomech2025(山形)で発表（共著3件） |
| 2023/01/19 | 共編著者として携わった書籍「ソフトロボット学入門 基本構成と柔軟物体の数理」が発売 |
| 2022/04/01 | 宮崎大学 工学教育研究部 機械知能工学プログラム 准教授に着任 |