| 2024/12/18-20 | SI2024(盛岡)で発表（共著3件） |
| 2024/12/19 | 論文1報が日本機械学会論文集で早期公開 |
| 2024/11/11 | 神奈川県立産業技術総合研究所主催講座「基礎から学ぶソフトロボット学 －製作方法、アクチュエータ、センサ、応用まで－」で講演 |
| 2024/11/9 | 解説記事1報を「機械設計」で発表 |
| 2024/8/22-23 | 大学見本市2024～イノベーション・ジャパンに出展 |
| 2024/6/28 | 解説記事1報を「日本ロボット学会誌」で発表 |
| 2024/5/30-31 | Robomech2024(宇都宮)で発表（主著1件，共著4件） |
| 2023/12/15 | 共著者の学生が2023年度SI部門若手奨励賞受賞 |
| 2023/12/14-16 | SI2023(新潟)で発表（共著5件） |
| 2023/11/17 | 日本機械学会機素潤滑設計部門主催講習会「ソフトマテリアルを用いたアクチュエータ・センサの基礎と応用」で講演 |
| 2023/6/28-30 | Robomech2023(名古屋)で発表（主著1件，共著2件） |
| 2023/01/19 | 共編著者として携わった書籍「ソフトロボット学入門 基本構成と柔軟物体の数理」が発売 |
| 2022/04/01 | 宮崎大学 工学教育研究部 機械知能工学プログラム 准教授に着任 |